本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)的換電機(jī)構(gòu)，包括伸縮機(jī)構(gòu)、夾抱機(jī)構(gòu)、升降推送機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾抱機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)與升降推送機(jī)構(gòu)連接，升降推送機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)升降及水平往復(fù)移動(dòng)；所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、皮帶、帶輪、聯(lián)動(dòng)軸、滑板、托盤，皮帶設(shè)置在托盤兩側(cè)，聯(lián)動(dòng)軸兩端固定連接有帶輪，帶輪與伸縮電機(jī)連接，帶輪與皮帶連接，滑板與皮帶固定連接，滑板與托盤滑動(dòng)連接，伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板滑動(dòng)，滑板與夾抱機(jī)構(gòu)固定連接；夾抱機(jī)構(gòu)用于夾持鋰電池。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)合理、安全可靠，能夠夾持無人機(jī)上的鋰電池，實(shí)現(xiàn)拆裝無人機(jī)的鋰電池，并將鋰電池移動(dòng)到鋰電池存放架或充電機(jī)構(gòu)上。