本發(fā)明公開(kāi)一種具有高自由度單腿結(jié)構(gòu)和大負(fù)載能力的黏附機(jī)器人,包括機(jī)身、主控制板、分控制板、大容量
鋰電池、四個(gè)四自由度單腿和四個(gè)小尺寸力傳感一體化黏附腳掌,四個(gè)四自由度單腿分為兩兩一組設(shè)置在機(jī)身的前后兩端的側(cè)面上;主控制板、分控制板和大容量鋰電池都設(shè)置在機(jī)身上,主控制板與分控制板電連接,大容量鋰電池供電,四個(gè)小尺寸力傳感一體化黏附腳掌分別設(shè)置在四個(gè)四自由度單腿的末端。優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明機(jī)器人四自由度單腿通過(guò)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)地的合理布局,加大了肩關(guān)節(jié)抬起下落的范圍,使其可以自由調(diào)節(jié)機(jī)身高度;一體化黏附腳掌,利用仿生干黏附材料發(fā)揮最好地黏附性能,實(shí)現(xiàn)小尺寸腳掌產(chǎn)生大的黏附力,獲得支撐大質(zhì)量機(jī)器人和大負(fù)載的能力。
聲明:
“具有高自由度單腿結(jié)構(gòu)和大負(fù)載能力的黏附機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)