本發(fā)明公開了一種磁性吸附式清污機(jī)器人,包括三角型車體外殼、電磁鐵吸盤及板狀
鋰電池連接組件、鋰電池及信號(hào)接受器模塊連接組件和清污刷盤,所述三角型車體外殼的底部固定安裝有車體骨架,所述三角型車體外殼的上方與三角型車體外殼形成的空間區(qū)域內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鋰電池及信號(hào)接受器模塊連接組件,所述連接桿的另一端與液壓桿鉸接,所述支撐桿和液壓桿連接側(cè)面安裝有可旋轉(zhuǎn)式攝像頭。該磁性吸附式清污機(jī)器人,工作時(shí)車體底部電磁鐵吸盤通電,清污機(jī)器人吸附在鋼性船體表面,驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)履帶,進(jìn)而使清污機(jī)器人開始前進(jìn),此外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)清污刷盤轉(zhuǎn)動(dòng),從而對(duì)船體表面附著物進(jìn)行清除。
聲明:
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