一種多旋翼并聯(lián)式混合動力無人機,它包括汽油發(fā)動機、起動電機、啟動減速系、發(fā)電機、傳動機構、整流器、穩(wěn)壓電路、
鋰電池、共軸主旋翼,輔助旋翼、控制模塊、可折疊支架以及各種機械連接結(jié)構件。整體結(jié)構上由汽油發(fā)動機通過一個斜齒輪系帶動一付共軸雙槳轉(zhuǎn)動提供系統(tǒng)主動力,主要用以保證無人機的升降運動和懸停。四周對稱布置四個小電機帶動四個小旋翼,該四個小旋翼動力用以實現(xiàn)無人機的橫滾運動、俯仰運動以及偏航運動。在工作過程中,檢測鋰電池的端電壓,當端電壓低于某一閾值時,發(fā)電機電路閉合,汽油發(fā)動機將帶動發(fā)電機發(fā)電,配合鋰電池為輔助電機供電。本發(fā)明機構充分結(jié)合了汽油發(fā)動機載重量大續(xù)航長,四旋翼操控簡易和穩(wěn)定性強的優(yōu)勢。極大提高了當前無人機的載重量和續(xù)航時間。
聲明:
“多旋翼并聯(lián)式混合動力無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)