本發(fā)明公開輪腿結(jié)合搜救機(jī)器人平臺(tái)，包含車架、拉桿、差速器、同步帶、腿、電機(jī)、鋰電池、轉(zhuǎn)向電機(jī)、履帶、三角叉、導(dǎo)向輪、履帶輪、蝸輪蝸桿減速器、帶輪、曲柄輪，車架前端設(shè)有兩個(gè)帶輪架，每個(gè)帶輪架上均安裝有一個(gè)曲柄輪、一個(gè)帶輪和一個(gè)同步帶，每個(gè)腿均與一個(gè)拉桿和一個(gè)曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車架前端安裝有差速器，電機(jī)安裝于車架上側(cè)，電機(jī)輸出軸通過(guò)差速器驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿運(yùn)動(dòng)，鋰電池安裝于前車架下側(cè)，車架后端安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，三角叉的轉(zhuǎn)軸與蝸輪蝸桿減速器輸出孔安裝在一起，三角叉下端安裝有兩個(gè)履帶輪和一個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)履帶輪與導(dǎo)向輪之間各安裝有一條履帶，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制機(jī)器人平臺(tái)轉(zhuǎn)向。