本發(fā)明公開一種柔性錐螺旋驅(qū)動管道機器人,包含三個錐段、三個安裝座、舵機、惰輪、中心輪、柔性軸、空心十字軸、電機、
鋰電池、腿桿、支撐輪,三個錐段與各自安裝座可以相對轉(zhuǎn)動,相連的兩個安裝座由虎克鉸結(jié)構(gòu)連接,車體外均布安裝有六個腿桿,腿桿由舵機驅(qū)動,每個腿桿末端均安裝有一個支撐輪,車體中心前端安裝有一個電機,中心后端安裝有一塊鋰電池,第二錐段、第三錐段與相應(yīng)的安裝座之間均是定軸輪系傳動,三段柔性軸將電機輸出軸、兩個中心輪、第一錐段連接為同軸傳動結(jié)構(gòu),柔性軸可以采用鋼絲繩或橡膠等材質(zhì),可以很好地傳遞扭轉(zhuǎn)力矩,并且能夠很好地實現(xiàn)連續(xù)彎曲。
聲明:
“柔性錐螺旋驅(qū)動管道機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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