本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,包括:整體框架、萬向輪、減重機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿、
鋰電池及牽引臂;所述整體框架的底座的四個(gè)角分別安裝有萬向輪;兩個(gè)減重機(jī)構(gòu)分別固定在U型架兩側(cè)的滑塊上;兩個(gè)電動(dòng)推桿分別固定在兩個(gè)底座上,且兩個(gè)電動(dòng)推桿的推力桿末端分別與兩個(gè)減重機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)連接;所述牽引臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu),兩個(gè)牽引臂的豎直部分末端分別與兩個(gè)減重機(jī)構(gòu)頂部的旋轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)連接,水平部分均與整體框架的底座平行;所述鋰電池固定在整體框架的底座上;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全性高,可移動(dòng),并可實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練患者的減重。
聲明:
“移動(dòng)式人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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