本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)平方根中心差分Kalman濾波的SOC估計(jì)方法,該方法根據(jù)
鋰電池內(nèi)部機(jī)理建立二階RC等效電路模型,使用帶遺忘因子遞推最小二乘法(FFRLS)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí);在中心差分Kalman(CDKF)濾波的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),引入自適應(yīng)和平方根因素,自適應(yīng)可有效解決噪聲不確定性問題,平方根可以保持算法協(xié)方差矩陣正定性,兩者結(jié)合能有效提高SOC估計(jì)精度和對(duì)噪聲魯棒性能。本發(fā)明為鋰電池SOC狀態(tài)估計(jì)提供一定參考思路。
聲明:
“基于自適應(yīng)平方根中心差分Kalman濾波的SOC估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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