本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力多軸旋翼無人機(jī)，它包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體包括設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的飛控系統(tǒng)和多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：它還包括油電混合動(dòng)力系統(tǒng)、伺服模塊和測控模塊；所述油電混合動(dòng)力系統(tǒng)由燃油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、發(fā)電模塊、整流模塊和鋰電池組成；該燃油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)一端與油箱通過油管相連，該燃油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)另一端與伺服模塊相連，該燃油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與發(fā)電模塊相連，該發(fā)電模塊與整流模塊一端相連，該整流模塊另一端與鋰電池并聯(lián)后和多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，該多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器組成；它具有航時(shí)長，載重大，易控制，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。