本實用新型提供了一種基于指定路徑的地下管道智能檢測裝置,包括控制裝置、無線路由和探測小車;控制裝置包括控制裝置MCU、控制裝置無線模塊以及PC端;控制裝置MCU分別與PC端以及控制裝置無線模塊相連;探測小車包括小車充電電路、小車鋰聚合物電池、小車降壓電路、
鋰電池電量檢測模塊、氧氣傳感器、小車無線模塊、一氧化碳傳感器、攝像頭、硫化氫傳感器、氰化氫傳感器、溫濕度傳感器、小車MCU、驅(qū)動板、電機、車輪、地磁傳感器、舵機、機械臂、甲烷傳感器以及苯傳感器。該地下管道智能檢測裝置擁有多種氣體傳感器,可以獲取小車所在區(qū)域的氣體溶度情況和即時圖像,指導(dǎo)管道檢測工作人員是否可以下去檢修。
聲明:
“基于指定路徑的地下管道智能檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)