本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙側(cè)鏈條聯(lián)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，包括車體，所述車體兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)輪胎；車體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)各安裝有一套鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)；車體中間部位設(shè)有鋰電池組，所述鋰電池組上方設(shè)有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述的鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括低壓伺服電機(jī)、行星齒輪減速器、主動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪軸；低壓伺服電機(jī)配合行星齒輪減速器輸出扭矩，行星齒輪減速器輸出軸與主動(dòng)鏈輪軸固定，從而帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪軸與從動(dòng)鏈輪軸之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，從而確保主動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。