一種新型輪式永磁吸附爬壁機器人，包括爬行系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等，所述爬行系統(tǒng)由兩組車輪組成，其中一組為高磁能積的釹鐵硼材料加工的車輪，另一組為尼龍材質加工的車輪，所述兩組車輪每組由四個組成，所述車輪外圓面由橡膠輪胎附著；所述吸附系統(tǒng)由方形磁鐵塊和前述釹鐵硼車輪組成，所述方形磁鐵塊共有四組并圍繞機器人底板重心位置呈對稱分布；所述動力系統(tǒng)由直流電機和鋰電池組成，所述直流電機共有四組并均布于機器人底板位置且與對應車輪通過軸與鍵連接，所述鋰電池位于機器人底板上并由機器人頂板覆蓋，所述動力系統(tǒng)分別控制四個車輪轉速，通過四個車輪速度差實現(xiàn)爬壁機器人的前進、轉向、后退等運動姿態(tài)。