本發(fā)明涉及一種具有自主避障巡航功能的河道水質(zhì)檢測無人船,在船體的外側(cè)壁設(shè)有一圈防撞氣囊壁,在船體的船艙頂部蓋有蓋板,在蓋板安裝一塊
太陽能電池板和一個360°全景攝像頭,船艙中設(shè)有主控系統(tǒng)、
鋰電池包、一對推進(jìn)器、水樣采集及檢測裝置、氣囊充放氣裝置,主控系統(tǒng)包括主控
芯片、動力驅(qū)動模塊、水質(zhì)檢測控制模塊、障礙物檢測模塊、導(dǎo)航定位模塊、自動避障巡航模塊、充放氣控制模塊、無線通信模塊和遠(yuǎn)程通信模塊,360°全景攝像頭接障礙物檢測模塊,障礙物檢測模塊和導(dǎo)航定位模塊接自動避障巡航模塊,遠(yuǎn)程通信模塊連接地面站和/或移動終端,無線通信模塊連接移動終端。本無人船可自主實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測水域內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行檢測并遠(yuǎn)程實(shí)時反饋檢測數(shù)據(jù)。
聲明:
“具有自主避障巡航功能的河道水質(zhì)檢測無人船” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)