一種混合動(dòng)力輪胎式集裝箱起重機(jī)分布式能量管理方法，確定柴油發(fā)電機(jī)、鋰電池和超級(jí)電容這三種能源設(shè)備的尺寸，并確定混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為有源串聯(lián)拓?fù)?，將各能源設(shè)備建模為獨(dú)立的智能體，將各能源設(shè)備作為博弈的玩家對(duì)其進(jìn)行偏好分析，確定評(píng)價(jià)能源設(shè)備收益的效用函數(shù)，各個(gè)智能體進(jìn)行非合作的電流博弈，分別求出使各自效用函數(shù)最大的電流決策，根據(jù)起重機(jī)功率需求的滿(mǎn)足情況和各能源設(shè)備的收益情況，調(diào)整各個(gè)能源設(shè)備的效用函數(shù)和電流決策，達(dá)到納什均衡，均衡時(shí)的電流決策轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)控制設(shè)備運(yùn)行。本發(fā)明在混合動(dòng)力系統(tǒng)中有效發(fā)揮單獨(dú)能源設(shè)備的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益，減小傳統(tǒng)柴油動(dòng)力輪胎式集裝箱起重機(jī)的燃油消耗，并能減少初期投資。