一種外骨骼機器人的背部集成模塊,包括安裝在外骨骼機器人背板上的三個分體式盒子,分體式盒子包括左動力盒、控制盒及右動力盒,均通過底座、上端蓋、下端蓋、上蓋連接構(gòu)成,其內(nèi)部安裝有動力
鋰電池、控制器、電機驅(qū)動器、藍牙模塊、溫度傳感器、陀螺儀、繼電器、降壓模塊、LCD屏幕、19針航空插頭、4針航空插頭、2針航空插頭、總開關(guān)等,將電池、控制器、電機驅(qū)動器集成到一個模塊中,使用方便;單個分體式盒子便于安裝,有利于內(nèi)部元件的維修和替換,方便在不同的外骨骼上進行使用;電機驅(qū)動器接受控制器的控制信號并輸出電機驅(qū)動信號;陀螺儀可以檢測姿態(tài)角度、加速度等信息并傳回控制器加以利用,具有便于維修、替換、故障率低的特點。
聲明:
“外骨骼機器人的背部集成模塊” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)