本發(fā)明提供了一種自行走海底監(jiān)測(cè)裝置，包括底座和浮力機(jī)構(gòu)，所述的底座上設(shè)有浮力機(jī)構(gòu)，底座和浮力機(jī)構(gòu)通過(guò)牽引繩連接，浮力機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器倉(cāng)，底座下設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明監(jiān)測(cè)裝置在海底，監(jiān)測(cè)裝置上的履帶發(fā)電機(jī)構(gòu)利用不同方向的海底水流進(jìn)行發(fā)電，為平臺(tái)內(nèi)部的鋰電池儲(chǔ)能模塊蓄能，以滿足監(jiān)測(cè)裝置長(zhǎng)時(shí)間的工作需要，在回收時(shí)，上部的浮力機(jī)構(gòu)與下部的底座即可脫離單獨(dú)回收也能整體回收，既保證了底座因海底異物卡住時(shí)能夠單獨(dú)上浮浮力機(jī)構(gòu)回收，以獲得寶貴的觀測(cè)數(shù)據(jù)，也能在裝置運(yùn)作正常時(shí)整體回收，減少檢測(cè)成本，在海底探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛的適用性。