本發(fā)明公開了一種新型飛行式掃地機(jī)器人，其包括總控制器、鋰電池、高清工業(yè)相機(jī)、飛行控制組件、清掃組件、高度傳感器、超聲波距離傳感器、充電底座、智能垃圾桶、智能終端；飛行控制組件包括飛行控制器、螺旋槳、電子調(diào)速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；清掃組件包括清掃控制器、吸塵器、伸縮吸塵管、伸縮調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿、角度調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿、吸塵器、電動(dòng)門；充電底座包括底座位置傳感器、無線充電發(fā)射端、底座控制器，總控制器配裝無線充電接收端、飛行器位置傳感器；智能垃圾桶包括垃圾桶控制器、垃圾桶供電電池、垃圾桶位置傳感器、光電傳感器；總控制器、底座控制器、垃圾桶控制器均配裝無線通訊模塊。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、智能化程度高、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。