本發(fā)明涉及一種四旋翼飛行器，包括防水機架，防水機架的底部四周對稱設(shè)有降落支承架，防水機架中部內(nèi)側(cè)固定安裝有飛控裝置，飛控裝置的上端連接有鋰電池，四個翼架的上端均固定連接有無刷電機，無刷電機上均固定連接有螺旋槳，無刷電機連接有一號導(dǎo)線，一號導(dǎo)線穿過翼架進入到安裝部內(nèi)，且一號導(dǎo)線的另一端接在飛控裝置上，防水機架的下部設(shè)有向下凸起的航拍連接部，航拍連接部上安裝有轉(zhuǎn)位航拍裝置。本發(fā)明具有制作成本低、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用壽命長等優(yōu)點，能用于巡航、空中航拍和水下航拍，拓寬了飛行器的功能和應(yīng)用范圍，采用轉(zhuǎn)位航拍裝置能實現(xiàn)單自由度的轉(zhuǎn)位拍攝取景，靈活性和平穩(wěn)性較高，并滿足了水下拍攝的轉(zhuǎn)位需求。