一種用于防疫巡檢機器人的無線充電系統，配合巡檢機器人、監(jiān)控中心服務器使用，巡檢機器人內設有鋰電池、無線充電模塊、通訊模塊、GPS及慣導航模塊和運動控制及驅動模塊，巡檢機器人的面板上設有利用無線充電模塊進行非接觸式充電的受電面板，無線充電系統包括充電箱，充電箱內設有充電參數檢測模塊、充電管理模塊、無線通信模塊、電源轉換模塊，充電箱前端設有與受電面板配合使用的供電面板，受電面板和供電面板均包括由非電磁屏蔽材料制得的無線充電面板和粘貼在無線充電面板上的線圈，充電箱頂部設有環(huán)境監(jiān)測定位導航單元，底部設有移動機構。本發(fā)明系統具有非接觸充電、運動充電功能，跟蹤巡檢機器人進行無線充電，保證機器人長時間工作。