本發(fā)明公開了一種人力與電動可切換驅動的打棗器，包括驅動組件、動力切換組件、傳動組件、執(zhí)行組件和車架，所述驅動組件包括人力驅動部分和電力驅動部分，人力驅動部分為工人通過踏板軸連接于車架上的腳踏板提供動力；電力驅動部分為電機驅動帶輪提供動力，電機采用鋰電池供電；動力切換組件可實現(xiàn)人力驅動與電力驅動的切換，拓展了打棗器工作環(huán)境的適應性；執(zhí)行組件包括連接在偏心輪上的連桿、打棗桿和扇形耙齒，打棗桿可伸縮，可適應一定高度范圍和樹冠內(nèi)外的棗類采摘；車架包括整體機架和四個萬向輪，使裝置可靈活移動。解決了棗類采摘過程工作量大，費時費力的問題；適用于各種高度和樹形的棗樹采摘，提高了采摘效率。