本發(fā)明屬于智能設備設計領域,具體提供了一種具有自平衡功能的四腳桌,包括姿態(tài)檢測模塊(1)、
鋰電池(2)、處理器(3)、驅動電路(4)、第一電動推桿(5)、第二電動推桿(6)、第三電動推桿(7)、第四電動推桿(8)、桌面(9)。能夠通過姿態(tài)檢測模塊,檢測桌面姿態(tài),通過比例積分微分控制算法,控制四個電動推桿進行動態(tài)調整,使桌面一直保持平衡。本發(fā)明一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能,可以在震動及搖晃劇烈的環(huán)境下,保持桌面平衡的特點。
聲明:
“具有自平衡功能的四腳桌” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)