本發(fā)明公開一種電池極耳整形裝置和工藝,其特征在于,包括:CCD組件,用于通過拍照對(duì)極耳的焊接部的初始位置進(jìn)行識(shí)別和定位,以及用于對(duì)極耳的焊接部被吸料機(jī)構(gòu)拉升后的位置和方向進(jìn)行識(shí)別和定位;與/或通過拍照,識(shí)別并檢測(cè)極耳是否整形合格;吸料機(jī)構(gòu),用于移動(dòng)至CCD組件所識(shí)別和定位極耳的焊接部的初始位置,并通過其吸嘴/吸盤吸附住極耳的焊接部后將其向上拉升一定的距離;夾爪機(jī)構(gòu),用于當(dāng)吸料機(jī)構(gòu)將極耳的焊接部向上拉升一定的距離后,夾緊所述極耳的焊接部并拉升至目標(biāo)高度,本發(fā)明能夠解決已有的
鋰電池電極的極耳整形依靠手工實(shí)現(xiàn)的效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定無法標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一等問題。
聲明:
“電池極耳整形裝置和工藝” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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