本發(fā)明公開了一種自動(dòng)導(dǎo)引電動(dòng)模塊車的電氣系統(tǒng)，使用鋰電池作為主電源，蓄電池作為輔助電源，配置永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有環(huán)保、低噪聲的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)用GPS差分導(dǎo)引技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)行駛功能；在每個(gè)轉(zhuǎn)向輪上配置1個(gè)角度傳感器，傳感器數(shù)據(jù)換算為轉(zhuǎn)向輪實(shí)際角度值加入到轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)向同步算法保證同步性，從而解決模塊車多軸線轉(zhuǎn)向同步的問題；本發(fā)明在模塊車的左前點(diǎn)、右前點(diǎn)、左后點(diǎn)和右后點(diǎn)上各配置1個(gè)高度傳感器，傳感器數(shù)據(jù)換算為模塊車車板四點(diǎn)高度值加入到升降控制系統(tǒng)，由升降同步算法保證同步性，從而解決模塊車整體升降同步的問題。