權(quán)利要求

1.針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，其特征在于：包括

工作臺(tái)；所述工作臺(tái)包括吊軸和底框，所述工作臺(tái)整體呈方形機(jī)構(gòu)，其底部對(duì)稱焊接有四處支撐腿，此四處支撐腿的底部段之間焊接固定有一處曰字形底框，底框的中間位置通過彈簧頂推橫穿安裝有一處六棱驅(qū)動(dòng)軸，且工作臺(tái)的底部對(duì)稱焊接有四處吊軸，此四處吊軸上滑動(dòng)套裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為八邊形滑框，且八邊形滑框的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四處拉桿，且八邊形滑框的內(nèi)部中間位置焊接固定有一處橫撐板，四處拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合于四處滑槽中；

所述六棱驅(qū)動(dòng)軸包括梯形頂框和連桿，所述六棱驅(qū)動(dòng)軸的右端向上焊接固定有一處梯形頂框，六棱驅(qū)動(dòng)軸的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一處連桿；

所述連桿的首端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部中間位置的橫撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且驅(qū)動(dòng)豎撐桿的底部段下滑與梯形頂框的斜邊頂推接觸；

所述工作臺(tái)還包括限位卡板和安裝框，所述工作臺(tái)的頂端呈十字形排布向心焊接有四組限位卡板，十字形管道限位卡裝于此四組限位卡板中，且四組限位卡板上一側(cè)頂端位置均對(duì)稱焊接有兩處安裝框，此四組安裝框上均貫穿插裝有一處插板；

所述工作臺(tái)的左右兩側(cè)的地面上對(duì)稱鎖緊安裝有兩處液壓缸；所述液壓缸包括驅(qū)動(dòng)豎撐桿，驅(qū)動(dòng)豎撐桿焊接固定于右側(cè)液壓缸伸縮桿的上半段上，且驅(qū)動(dòng)豎撐桿的頂端與十字同步架焊接固定在一起；所述十字同步架的左右兩端對(duì)稱外凸焊接有兩組延伸桿，此兩組延伸桿的尾端對(duì)應(yīng)與兩處液壓缸伸縮桿的頂端固定連接在一起；

所述十字同步架包括T形頂壓件，四處T形頂壓件對(duì)稱焊接吊撐于十字同步架四端的底部，且四處T形頂壓件下滑與十字形管道的外側(cè)段頂壓接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)包括滑槽，所述工作臺(tái)上貫穿開設(shè)有四處滑槽，此四處滑槽與四組限位卡板垂直對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，其特征在于：所述插板包括連接軸，四組所述限位卡板上兩處插板的尾端焊接有一處連接軸，且四處拉桿的首端與四處連接軸的中間段套轉(zhuǎn)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，其特征在于：四組所述插板對(duì)應(yīng)與四組限位卡板貫穿插接配合，且四組插板內(nèi)滑插接時(shí)撐擋于十字形管道的頂端。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備。

背景技術(shù)

數(shù)控（CNC）折彎機(jī)是利用所配備的模具（通用或?qū)Ｓ媚＞撸⒗鋺B(tài)下的金屬板材折彎成各種幾何截面形狀的工件。它是為冷軋鈑金加工設(shè)計(jì)的板材成型機(jī)械，廣泛應(yīng)用于汽車、飛機(jī)制造、輕工、造船、集裝箱、電梯、鐵道車輛等行業(yè)的板材、管道折彎加工。

例如專利號(hào)為CN202021297816.2的專利，公開了雙支臂數(shù)控彎管機(jī)，涉及彎管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)固定連接有第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的頂部輸出軸上固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的一側(cè)活動(dòng)連接有皮帶，所述工作臺(tái)的一側(cè)開設(shè)有滑軌，所述工作臺(tái)的內(nèi)部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與第一皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接。該雙支臂數(shù)控彎管機(jī)，通過螺紋桿與安裝架的配合設(shè)置，可以讓固定塊前后移動(dòng)，一方面在進(jìn)行彎管作業(yè)的時(shí)候能夠把管道固定，防止移動(dòng)，提高良品率，另一方面在作業(yè)完成后，可以通過螺紋桿把固定塊伸出支臂外，防止在人工取下管道時(shí)，由于機(jī)器故障使折彎板異常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成人員受傷。

現(xiàn)有折彎CNC設(shè)備對(duì)加工管件定位結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的不夠理想，定位結(jié)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開關(guān)，大都需為定位結(jié)構(gòu)專門配備抽插的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并需為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)專門配套自動(dòng)化控制器件以及控制程序，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及自動(dòng)化控制器件的采購成本較高，不利于降低設(shè)備售價(jià)，提升性價(jià)比。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出大都需為定位結(jié)構(gòu)專門配備抽插的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并需為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)專門配套自動(dòng)化控制器件以及控制程序，不利于降低設(shè)備售價(jià)，提升性價(jià)比的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，包括工作臺(tái)；所述工作臺(tái)包括吊軸和底框，所述工作臺(tái)整體呈方形機(jī)構(gòu)，其底部對(duì)稱焊接有四處支撐腿，此四處支撐腿的底部段之間焊接固定有一處曰字形底框，底框的中間位置通過彈簧頂推橫穿安裝有一處六棱驅(qū)動(dòng)軸，且工作臺(tái)的底部對(duì)稱焊接有四處吊軸，此四處吊軸上滑動(dòng)套裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連桿的首端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部中間位置的橫撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且驅(qū)動(dòng)豎撐桿的底部段下滑與梯形頂框的斜邊頂推接觸；四組所述插板對(duì)應(yīng)與四組限位卡板貫穿插接配合，且四組插板內(nèi)滑插接時(shí)撐擋于十字形管道的頂端；

所述工作臺(tái)還包括限位卡板和安裝框，所述工作臺(tái)的頂端呈十字形排布向心焊接有四組限位卡板，十字形管道限位卡裝于此四組限位卡板中，且四組限位卡板上一側(cè)頂端位置均對(duì)稱焊接有兩處安裝框，此四組安裝框上均貫穿插裝有一處插板；

所述工作臺(tái)的左右兩側(cè)的地面上對(duì)稱鎖緊安裝有兩處液壓缸；所述工作臺(tái)包括滑槽，所述工作臺(tái)上貫穿開設(shè)有四處滑槽，此四處滑槽與四組限位卡板垂直對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述液壓缸包括驅(qū)動(dòng)豎撐桿，驅(qū)動(dòng)豎撐桿焊接固定于右側(cè)液壓缸伸縮桿的上半段上，且驅(qū)動(dòng)豎撐桿的頂端與十字同步架焊接固定在一起。

優(yōu)選的，所述十字同步架的左右兩端對(duì)稱外凸焊接有兩組延伸桿，此兩組延伸桿的尾端對(duì)應(yīng)與兩處液壓缸伸縮桿的頂端固定連接在一起。

優(yōu)選的，所述十字同步架包括T形頂壓件，四處T形頂壓件對(duì)稱焊接吊撐于十字同步架四端的底部，且四處T形頂壓件下滑與十字形管道的外側(cè)段頂壓接觸。

優(yōu)選的，所述六棱驅(qū)動(dòng)軸包括

梯形頂框，六棱驅(qū)動(dòng)軸的右端向上焊接固定有一處梯形頂框；

連桿，六棱驅(qū)動(dòng)軸的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一處連桿。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉桿，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為八邊形滑框，且八邊形滑框的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四處拉桿，且八邊形滑框的內(nèi)部中間位置焊接固定有一處橫撐板，四處拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合于四處滑槽中。

優(yōu)選的，所述插板包括連接軸，四組所述限位卡板上的兩處插板的尾端焊接有一處連接軸，且四處拉桿的首端與四處連接軸的中間段套轉(zhuǎn)配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的四處拉桿與四處連接軸、四組插板以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體八邊形滑框共同組成了一處四連桿滑塊機(jī)構(gòu)，通過此機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)八邊形滑框可頂推驅(qū)使四處連接軸以及四組插板同步內(nèi)外滑動(dòng)完成對(duì)十字形管道的插擋定位和回滑松脫，且四連桿滑塊機(jī)構(gòu)作為四組插板的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其整體設(shè)置隱藏于工作臺(tái)的底部，相比與傳統(tǒng)凸出設(shè)置于工作臺(tái)的頂端，能夠避免對(duì)十字形管道的取放造成阻擋障礙，使用方便；

2、本發(fā)明的連桿、六棱驅(qū)動(dòng)軸、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體八邊形滑框共同組成了一處曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，且通過驅(qū)動(dòng)豎撐桿，液壓缸可下滑頂推梯形頂框以及六棱驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)滑控制驅(qū)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下滑為四組插板提供滑動(dòng)插擋的驅(qū)動(dòng)力，本發(fā)明的四組插板采用液壓缸的伸縮動(dòng)力聯(lián)動(dòng)頂推驅(qū)使實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抽插開關(guān)，這能夠省去人工抽插操作四組插板的麻煩，并免去為四組插板額外配套驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，免去為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配套傳感器以及自動(dòng)化控制電氣件，有利于設(shè)備減重并減低造價(jià)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明右側(cè)三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明底部三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明限位卡板安裝位置示意圖；

圖6為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖4中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明圖2中B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，部件名稱與附圖編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1、工作臺(tái)；101、吊軸；102、底框；103、限位卡板；104、滑槽；105、安裝框；2、液壓缸；201、驅(qū)動(dòng)豎撐桿；3、十字同步架；301、T形頂壓件；4、六棱驅(qū)動(dòng)軸；401、梯形頂框；402、連桿；5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；501、拉桿；6、插板；601、連接軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1至圖8，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種針對(duì)有色金屬或合金的全方位折彎CNC設(shè)備，包括工作臺(tái)1；工作臺(tái)1包括吊軸101和底框102，工作臺(tái)1整體呈方形機(jī)構(gòu)，其底部對(duì)稱焊接有四處支撐腿，此四處支撐腿的底部段之間焊接固定有一處曰字形底框102，底框102的中間位置通過彈簧頂推橫穿安裝有一處六棱驅(qū)動(dòng)軸4，且工作臺(tái)1的底部對(duì)稱焊接有四處吊軸101，此四處吊軸101上滑動(dòng)套裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5；工作臺(tái)1還包括限位卡板103和安裝框105，工作臺(tái)1的頂端呈十字形排布向心焊接有四組限位卡板103，十字形管道限位卡裝于此四組限位卡板103中，且四組限位卡板103上一側(cè)頂端位置均對(duì)稱焊接有兩處安裝框105，此四組安裝框105上均貫穿插裝有一處插板6；

工作臺(tái)1的左右兩側(cè)的地面上對(duì)稱鎖緊安裝有兩處液壓缸2；工作臺(tái)1包括滑槽104，工作臺(tái)1上貫穿開設(shè)有四處滑槽104，此四處滑槽104與四組限位卡板103垂直對(duì)應(yīng)；液壓缸2包括驅(qū)動(dòng)豎撐桿201，驅(qū)動(dòng)豎撐桿201焊接固定于右側(cè)液壓缸2伸縮桿的上半段上，且驅(qū)動(dòng)豎撐桿201的頂端與十字同步架3焊接固定在一起；六棱驅(qū)動(dòng)軸4包括梯形頂框401，六棱驅(qū)動(dòng)軸4的右端向上焊接固定有一處梯形頂框401；連桿402，六棱驅(qū)動(dòng)軸4的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一處連桿402；十字同步架3的左右兩端對(duì)稱外凸焊接有兩組延伸桿，此兩組延伸桿的尾端對(duì)應(yīng)與兩處液壓缸2伸縮桿的頂端固定連接在一起；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括拉桿501，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主體為八邊形滑框，且八邊形滑框的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四處拉桿501，且八邊形滑框的內(nèi)部中間位置焊接固定有一處橫撐板，四處拉桿501轉(zhuǎn)動(dòng)配合于四處滑槽104中，四處滑槽104能夠保證四處拉桿501的正常擺轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，十字同步架3包括T形頂壓件301，四處T形頂壓件301對(duì)稱焊接吊撐于十字同步架3四端的底部，且四處T形頂壓件301下滑與十字形管道的外側(cè)段頂壓接觸，兩處液壓缸2可伸縮帶動(dòng)十字同步架3和四處T形頂壓件301上下滑動(dòng)對(duì)十字形管道進(jìn)行四向全方位的同步折彎。

進(jìn)一步，插板6包括連接軸601，四組限位卡板103上的兩處插板6的尾端焊接有一處連接軸601，且四處拉桿501的首端與四處連接軸601的中間段套轉(zhuǎn)配合，四處拉桿501與四處連接軸601、四組插板6以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主體八邊形滑框共同組成了一處四連桿滑塊機(jī)構(gòu)，通過此機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)八邊形滑框可頂推驅(qū)使四處連接軸601以及四組插板6同步內(nèi)外滑動(dòng)完成對(duì)十字形管道的插擋定位和回滑松脫，且四連桿滑塊機(jī)構(gòu)作為四組插板6的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其整體設(shè)置隱藏于工作臺(tái)1的底部，相比與傳統(tǒng)凸出設(shè)置于工作臺(tái)1的頂端，能夠避免對(duì)十字形管道的取放造成阻擋障礙，使用方便。

進(jìn)一步，連桿402的首端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5內(nèi)部中間位置的橫撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且驅(qū)動(dòng)豎撐桿201的底部段下滑與梯形頂框401的斜邊頂推接觸，連桿402、六棱驅(qū)動(dòng)軸4、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主體八邊形滑框共同組成了一處曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，且通過驅(qū)動(dòng)豎撐桿201，液壓缸2可下滑頂推梯形頂框401以及六棱驅(qū)動(dòng)軸4內(nèi)滑控制驅(qū)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5下滑為四組插板6提供滑動(dòng)插擋的驅(qū)動(dòng)力，本發(fā)明的四組插板6采用液壓缸2的伸縮動(dòng)力聯(lián)動(dòng)頂推驅(qū)使實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抽插開關(guān)，這能夠省去人工抽插操作四組插板6的麻煩，并免去為四組插板6額外配套驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，免去為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配套傳感器以及自動(dòng)化控制電氣件，有利于設(shè)備減重并減低造價(jià)。

進(jìn)一步，四組插板6對(duì)應(yīng)與四組限位卡板103貫穿插接配合，且四組插板6內(nèi)滑插接時(shí)撐擋于十字形管道的頂端，四組插板6可將十字形管道插擋封堵于四組限位卡板103中避免在頂壓折彎過程中十字形管道脫出。

在另一實(shí)施例中可將驅(qū)動(dòng)豎撐桿201的底部安裝一處鋼制導(dǎo)輪，此導(dǎo)輪與梯形頂框401的斜邊滾動(dòng)接觸，能夠避免驅(qū)動(dòng)豎撐桿201直接與梯形頂框401接觸磨損，延長驅(qū)動(dòng)豎撐桿201的使用壽命。

工作原理：兩處液壓缸2可伸縮帶動(dòng)十字同步架3和四處T形頂壓件301上下滑動(dòng)對(duì)十字形管道進(jìn)行四向全方位的同步折彎，連桿402、六棱驅(qū)動(dòng)軸4、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主體八邊形滑框共同組成了一處曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，且通過驅(qū)動(dòng)豎撐桿201，液壓缸2可下滑頂推梯形頂框401以及六棱驅(qū)動(dòng)軸4內(nèi)滑控制驅(qū)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5下滑；

四處拉桿501與四處連接軸601、四組插板6以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的主體八邊形滑框共同組成了一處四連桿滑塊機(jī)構(gòu)，通過此機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)八邊形滑框可頂推驅(qū)使四處連接軸601以及四組插板6同步內(nèi)滑，四組插板6可將十字形管道插擋封堵于四組限位卡板103中避免在頂壓折彎過程中十字形管道脫出。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。