本發(fā)明提供了一種機(jī)器人用雙模組自適應(yīng)夾具，包括一雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、兩萬(wàn)向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置、兩模組定位夾緊裝置以及一控制裝置；所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)固設(shè)于所述雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；兩所述萬(wàn)向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置均與所述雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部相連接，且通過(guò)所述雙模組間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩所述萬(wàn)向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行移動(dòng)；每所述模組定位夾緊裝置均設(shè)于一所述萬(wàn)向自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置的下端。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)將兩組鋰離子電池模組平穩(wěn)、安全的夾取并移載裝配至電池箱的指定位置，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。