本發(fā)明提供了一種帶電作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),包括主控系統(tǒng)模塊和數(shù)據(jù)交換模塊,所述主控系統(tǒng)模塊包括1#工控機(jī)和2#工控機(jī),工控機(jī)之間通過(guò)數(shù)據(jù)交換模塊進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互;所述控制系統(tǒng)還包括目標(biāo)定位模塊、微氣象檢測(cè)模塊、機(jī)械臂控制模塊、電源管理模塊和通信模塊。本發(fā)明還提供了一種帶電作業(yè)機(jī)器人,包括上述的帶電作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),還包括用于安裝控制系統(tǒng)的框架、機(jī)械臂模塊、基準(zhǔn)板臺(tái)面模塊和外殼組件;所述基準(zhǔn)板臺(tái)面模塊包括散熱模塊、
鋰電池組、工具快換裝置、轉(zhuǎn)接板、基準(zhǔn)板、夾緊機(jī)構(gòu)、激光定位模塊、套筒回收模塊、線夾工裝、機(jī)械臂托架和視頻監(jiān)控模塊。
聲明:
“帶電作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及帶電作業(yè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)