本發(fā)明提供一種適用于燃料電池系統(tǒng)能量管理的極小值目標(biāo)方程數(shù)值求解方法，解決UUV燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)能量管理問(wèn)題下，現(xiàn)有目標(biāo)方程求解方法存在不能始終收斂的技術(shù)問(wèn)題。該求解方法是在傳統(tǒng)割線法的基礎(chǔ)上，結(jié)合燃料電池混合系統(tǒng)中鋰電池SOC關(guān)于目標(biāo)方程Lagrange乘子單調(diào)的特性融入了二分法，可用于求解邊值問(wèn)題下的優(yōu)化方程，此方法有效規(guī)避了可能存在的除0錯(cuò)誤，使其從任意初值總能收斂至最優(yōu)解附近，解決了由于初值選擇不合適導(dǎo)致的求解過(guò)程無(wú)法收斂的問(wèn)題，對(duì)于利用極小值原理解決能量管理問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)控制提供了穩(wěn)定可行的求解方法。