本發(fā)明是一種工業(yè)機器人無線示教控制器。包括無線手持示教盒和主控制器兩部分。無線手持示教盒由手觸、筆觸顯示屏，中央處理器，無線發(fā)射接收模塊，USB接口，1394接口，大容量鋰離子電池，開關(guān)電源充電器等組成；主控制器由中央處理器，無線發(fā)射接收模塊，顯示器，控制鍵盤，存儲器，USB接口，多路伺服控制輸出接口，I/O控制接口，開關(guān)電源等組成。無線手持示教盒與主控制器可實現(xiàn)50米有效無線加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾。無線手持示教盒與主控制器通過無線通訊實時控制工業(yè)機器人實現(xiàn)示教再現(xiàn)編程、數(shù)據(jù)采集及手動/自動控制，同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。實現(xiàn)了無線實時通訊，沒有示教盒與主控制器之間的通訊線纜的束縛，極大的方便了機器人編程操作人員，同時提高個機器人操控的安全性，也體現(xiàn)了現(xiàn)代科技給生產(chǎn)工作帶來的便捷。