本發(fā)明公開了一種便攜式油茶果采摘裝置，其包括夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、伸長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)由夾緊手指、夾緊大臂、夾緊小臂、夾緊電機(jī)、夾緊聯(lián)軸器、夾緊絲杠、夾緊絲杠螺母、夾緊電機(jī)支架、支撐臺(tái)和壓力傳感器構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由大齒輪、小齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架、軸承、軸承套構(gòu)成；伸長(zhǎng)機(jī)構(gòu)由第一支撐管、第二支撐管、伸長(zhǎng)電機(jī)、伸長(zhǎng)聯(lián)軸器、伸長(zhǎng)絲杠、伸長(zhǎng)絲杠螺母、直線軸承以及把手構(gòu)成；電控機(jī)構(gòu)由控制單元、鋰電池和控制按鈕構(gòu)成。本裝置在采摘過(guò)程中可以有效降低對(duì)油茶樹的損傷，提高采摘效率。