本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)圖像精確制導(dǎo)的小型高速巡飛彈，高速巡飛平臺(tái)的尾部設(shè)置有涵道電機(jī)，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置在高速巡飛平臺(tái)的前下方，高速巡飛平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有高比能鋰電池、鏈路及飛行控制系統(tǒng)以及戰(zhàn)斗部。達(dá)到的技術(shù)效果為：重量和尺寸均滿(mǎn)足單兵攜帶和使用要求；作戰(zhàn)效率高；利用翼梢端板提高了升阻比，增強(qiáng)了橫航向穩(wěn)定性，利用涵道風(fēng)扇尾流增強(qiáng)了舵效；機(jī)翼同時(shí)充當(dāng)承力結(jié)構(gòu)和電池外殼，節(jié)省了結(jié)構(gòu)重量，機(jī)翼與機(jī)體分離設(shè)計(jì)，便于獨(dú)立充電和存儲(chǔ)，安全性高；用涵道風(fēng)扇電機(jī)提供推力，飛行速度高，成本低；采用多節(jié)點(diǎn)雙向信息傳輸，可單發(fā)使用，也利于集群作戰(zhàn)；巡飛高度低、自身目標(biāo)小、飛行速度快，生存能力強(qiáng)。