本發(fā)明涉及一種可變形與分離式鐵路軌道清潔機(jī)器人，包括可變形與分離式鐵路軌道清潔機(jī)器人移動(dòng)載體、軌道垃圾清理回收裝置、能源采集與存儲(chǔ)裝置、異物判別與警示機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)、控制和通訊機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了與列車的串行和并行工作模式的并發(fā)多工作模式；使用鋰電池、太陽能發(fā)電裝置和風(fēng)能捕獲三種獲取模式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的持續(xù)分時(shí)復(fù)用供電；實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路軌道的清潔、垃圾清理和垃圾回收工作；對(duì)入侵的異物進(jìn)行警告、驅(qū)逐，保障列車高速有序運(yùn)行；準(zhǔn)確對(duì)鐵路系統(tǒng)沿線的氣象預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)；對(duì)鐵路軌道的檢測(cè)，提前發(fā)現(xiàn)鐵軌存在的問題并發(fā)生異常警告；將攜帶基站發(fā)射設(shè)備作為基站間的過渡帶實(shí)現(xiàn)基站路由功能，從而提高高速列車運(yùn)行時(shí)的通信體驗(yàn)。