本發(fā)明公開(kāi)了一種雙核兩自由度高速錫焊機(jī)器人伺服控制器,包括:電源單元、雙核控制單元和錫焊運(yùn)動(dòng)單元,所述電源單元包括交流電源和電池,所述電池為鋰離子電池,所述雙核控制單元包括相連的數(shù)字信號(hào)處理
芯片和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列芯片,所述錫焊運(yùn)動(dòng)單元包括用于控制二維平面焊點(diǎn)行走的X電機(jī)和Y電機(jī),所述錫焊運(yùn)動(dòng)單元還包括用于控制出錫量的Z電機(jī),所述X電機(jī)、Y電機(jī)和Z電機(jī)與所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列芯片相連,所述電源單元與所述雙核控制單元相連。通過(guò)上述方式,本發(fā)明雙核兩自由度高速錫焊機(jī)器人伺服控制器錫焊處理速度快、開(kāi)發(fā)周期短、調(diào)速范圍寬、調(diào)速平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)、錫焊系統(tǒng)性整體性好。
聲明:
“雙核兩自由度高速錫焊機(jī)器人伺服控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)