本發(fā)明一種智能電動(dòng)輪椅，易于安裝,控制簡(jiǎn)單,操作方便,具有很高的穩(wěn)定性與實(shí)用性。本發(fā)明包括機(jī)械部分、控制部分、鋰電池供電部分；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是：所述機(jī)械部分為輪椅實(shí)體，所述控制部分采用上位機(jī)和下位機(jī)相結(jié)合；所述上位機(jī)包括第一ARM內(nèi)核處理器，及與第一ARM內(nèi)核處理器相連的速度顯示模塊、電量顯示模塊、加速度讀取模塊、霍爾轉(zhuǎn)把控制模塊、倒車(chē)模塊、剎車(chē)模塊；所述下位機(jī)包括第二ARM內(nèi)核處理器，及與第二ARM內(nèi)核處理器相連的位置檢測(cè)電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路，及與所述功率驅(qū)動(dòng)電路相連的逆變電路，同時(shí)逆變電路也分別與位置檢測(cè)電路、保護(hù)電路相連；所述上位機(jī)與下位機(jī)之間通過(guò)串口通信方式進(jìn)行通信。