本發(fā)明公開了基于運(yùn)動控制器的收放卷系統(tǒng)張力控制裝置及其控制方法,它包括牽引輥(9)、收放卷輥(3)和壓力反饋裝置(5),所述牽引輥通過牽引馬達(dá)(7)驅(qū)動,所述收放卷輥通過收放卷馬達(dá)(2)驅(qū)動,所述牽引馬達(dá)和收放卷馬達(dá)分別通過第一變頻器/第一伺服驅(qū)動器(1)和第二變頻器/第二伺服驅(qū)動器(8)與運(yùn)動控制器(4)信號連接,所述壓力反饋裝置和運(yùn)動控制器信號連接,本發(fā)明的有益效果是由于張力控制是基于運(yùn)動控制器實現(xiàn)的,因此可以實現(xiàn)多軸控制和多軸協(xié)調(diào),數(shù)據(jù)交互簡單容易,跟隨響應(yīng)快速,無需輸入準(zhǔn)確卷徑,卷徑計算快速自學(xué)習(xí);可以滿足一些對張力要求高的場合;比如鋰電行業(yè);薄膜、標(biāo)簽等微小張力的設(shè)備。
聲明:
“基于運(yùn)動控制器的收放卷系統(tǒng)張力控制裝置及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)