本實(shí)用新型公開了一種多旋翼無(wú)人機(jī)的航磁總場(chǎng)及水平梯度測(cè)量系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。一種多旋翼無(wú)人機(jī)的航磁總場(chǎng)及水平梯度測(cè)量系統(tǒng)，包括多旋翼無(wú)人機(jī)和計(jì)算機(jī)地面站系統(tǒng)，每個(gè)可伸縮碳纖桿的頂部均固定安裝有銣光泵磁力儀，且任意一個(gè)可伸縮碳纖桿的頂部固定安裝有實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸模塊，多旋翼無(wú)人機(jī)的頂部固定安裝有GPS接收機(jī)，且多旋翼無(wú)人機(jī)的底部固定安裝有多數(shù)據(jù)同步采集器，多數(shù)據(jù)同步采集器的外側(cè)分別固定安裝有激光高度計(jì)、鋰電池、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)U盤、內(nèi)置姿態(tài)儀和氣壓高度計(jì)。本實(shí)用新型提供一種多旋翼無(wú)人機(jī)的航磁總場(chǎng)及水平梯度測(cè)量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)難以實(shí)現(xiàn)航空水平磁力梯度的測(cè)量，降低了磁異常分辨率和解釋效果的技術(shù)問題。