本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)械零件分類(lèi)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)械零件分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人本體、零件識(shí)別設(shè)備和機(jī)器人制動(dòng)器，所述機(jī)械零件分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人本體下端設(shè)置著智能萬(wàn)向輪，所述智能萬(wàn)向輪上端連接著單片機(jī)控制器，所述單片機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊平行安裝，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊上端設(shè)置著避障傳感器，所述避障傳感器通過(guò)導(dǎo)線連接著所述零件識(shí)別設(shè)備，所述零件識(shí)別設(shè)備安裝在零件分類(lèi)機(jī)械手末端，所述零件分類(lèi)機(jī)械手端面設(shè)置著液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置下端安裝著鋰電池模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，可以有效的將機(jī)械零件進(jìn)行智能的識(shí)別并分類(lèi)，而且使用成本較低，適合運(yùn)用推廣。