本實(shí)用新型屬于智能設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體提供了一種具有自平衡功能的四腳桌,包括姿態(tài)檢測(cè)模塊(1)、
鋰電池(2)、處理器(3)、驅(qū)動(dòng)電路(4)、第一電動(dòng)推桿(5)、第二電動(dòng)推桿(6)、第三電動(dòng)推桿(7)、第四電動(dòng)推桿(8)、桌面(9)。能夠通過(guò)姿態(tài)檢測(cè)模塊,檢測(cè)桌面姿態(tài),通過(guò)比例積分微分控制算法,控制四個(gè)電動(dòng)推桿進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,使桌面一直保持平衡。本實(shí)用新型一種具有自平衡功能的四腳桌具有自平衡功能,可以在震動(dòng)及搖晃劇烈的環(huán)境下,保持桌面平衡的特點(diǎn)。
聲明:
“具有自平衡功能的四腳桌” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)