本實用新型公開了一種智能機器人專用移動平臺,涉及機器人相關設備技術領域,包括固定座、驅(qū)動機構(gòu)和路障清理機構(gòu),固定座內(nèi)開設有安裝槽,固定座底部兩側(cè)對稱的固定設置有伺服電機,驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在伺服電機的輸出軸上,路障清理機構(gòu)固定設置在固定座一側(cè),固定座內(nèi)設置有蓄電池,蓄電池分別通過控制開關與伺服電機、驅(qū)動機構(gòu)和路障清理機構(gòu)電性連接,蓄電池為三元聚合
鋰電池,路障清理機構(gòu)包括清理板和清理管,本實用新型結(jié)構(gòu)合理且新穎,能夠?qū)σ苿油局械木€狀障礙物進行良好的收集避免電動滾輪內(nèi)卷入過多線狀障礙物發(fā)生卡死現(xiàn)象,同時具有良好的防滑功能,避免安裝在本實用新型上的機器人受到損傷,實用價值較高。
聲明:
“智能機器人專用移動平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)