一種四螺旋槳推進(jìn)的無舵水下無人潛航器,屬于船舶與海洋工程裝備技術(shù)領(lǐng)域,包括有潛航器頭部、潛航器尾部、整流罩、前、后控制段、載荷段,特征是:中部載荷段左、右分別與前、后控制段相連接,潛航器頭部與前控制段連接,潛航器尾部左、右分別與后控制段、整流罩相連接,四個(gè)螺旋槳分別安裝在潛航器尾部的外端,并分別與安裝在潛航器尾部腔內(nèi)的四個(gè)驅(qū)動電機(jī)聯(lián)接,潛航器頭部腔內(nèi)安裝有通訊模塊、導(dǎo)航模塊和深度探測模塊,三個(gè)避障聲吶分別安裝在潛航器頭部的前端和下部,前控制段腔內(nèi)安裝有第一控制模塊、第一能源模塊和設(shè)有前壓載水艙,后控制段腔內(nèi)安裝與前控制段腔內(nèi)布置相同,能源模塊均采用高能
鋰電池供電。優(yōu)點(diǎn)是不設(shè)尾舵,外形美觀,操控簡單,性能優(yōu)良。
聲明:
“四螺旋槳推進(jìn)的無舵水下無人潛航器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)