本實(shí)用新型公開了一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船,包括兩個(gè)封閉艙及連接板構(gòu)成的雙體船,所述雙體船的上表面鋪設(shè)有為
鋰電池充電的
太陽能電池板,雙體船上方架設(shè)有U形設(shè)備架,所述設(shè)備架上固設(shè)有視頻攝像頭、雷達(dá)和天線;兩個(gè)封閉艙中分別設(shè)有控制艙、電池艙、發(fā)電機(jī)艙、水質(zhì)采樣艙和五個(gè)用于放置水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器的設(shè)備艙。本實(shí)用新型的無人船具備水污染源的追蹤和溯源,所述追蹤和溯源功能通過全光譜水質(zhì)分析儀檢測(cè)水中污染物的濃度場(chǎng),結(jié)合水流的高雷諾系數(shù)的紊流模型,采用最優(yōu)向量π的貝葉斯推理算法,自主控制無人船巡航至污染源的源頭,實(shí)現(xiàn)水污染的追蹤和溯源。
聲明:
“用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)