本實用新型公開了一種果園采摘機(jī)器人的防顛簸移動機(jī)構(gòu),所述機(jī)器人主體進(jìn)行采摘作業(yè),所述安裝架連接所述底盤,所述減震墊減輕震動,所述擠壓彈簧起到減震作用,所述驅(qū)動電機(jī)帶來動力,所述輪軸帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動,促使所述鏈帶轉(zhuǎn)動,所述鏈帶能減少震動,所述次動輪跟隨所述主動輪轉(zhuǎn)動,增強減震效果,所述伸縮桿具有伸縮結(jié)構(gòu),通過所述復(fù)原彈簧起到減震效果,所述減震圈具有減震效果,所述防滑棉避免損傷,所述
鋰電池提供電源,所述凸起減少震動,進(jìn)而所述果園采摘機(jī)器人的防顛簸移動機(jī)構(gòu)能有效減輕采摘機(jī)器人的震動感,避免因顛簸造成采摘機(jī)器人的損傷,減少采摘機(jī)器人的壽命。
聲明:
“果園采摘機(jī)器人的防顛簸移動機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)