燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)的地表探測裝置，包括半履帶式小車、鉆孔模塊、燃?xì)鉂舛?a href="http://www.189000b.com/meet_show-198.html" target="_blank">檢測儀和障礙檢測裝置；小車底部設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后履帶機(jī)構(gòu)；所述鉆孔模塊包括鉆孔機(jī)構(gòu)和鉆深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；鉆深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)絲杠、四個(gè)伺服電機(jī)和四個(gè)減速器，四個(gè)絲杠上活動(dòng)連接有能在四個(gè)絲杠上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鉆孔移動(dòng)平臺(tái)；鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆頭、鉆孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉆孔電機(jī)減速器；鉆孔移動(dòng)平臺(tái)上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆孔電機(jī)減速器和鉆孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制器分別與通訊模塊、鋰電池、伺服電機(jī)、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鉆孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)沿著燃?xì)夤芫W(wǎng)自動(dòng)運(yùn)行，完成鉆孔后，通過攜帶的燃?xì)鉂舛葯z測儀檢測燃?xì)夤芫W(wǎng)的具體泄漏點(diǎn)。