本實(shí)用新型涉及一種雙手栽插水稻秧苗的智能機(jī)器人,屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。用北斗導(dǎo)航新技術(shù)能使智能機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)栽插,提高插秧質(zhì)量。智能機(jī)器人頭上的太陽(yáng)能
光伏發(fā)電帽產(chǎn)生的電流和安裝在智能機(jī)器人身上的鋰離子電池輸出的電流一起輸入電子計(jì)算機(jī),電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線指令左伺服電機(jī)甲、左伺服電機(jī)乙、左伺服電機(jī)丙運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)左機(jī)插秧手從盛放秧苗箱中取出秧苗,栽插到水田里。電子計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)電線指令右伺服電機(jī)甲、右伺服電機(jī)乙、右伺服電機(jī)丙運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)右機(jī)插秧手從盛放秧苗箱取出秧苗,栽插到水田里。電子計(jì)算機(jī)指令高度伸縮及滑行控制器控制左伸縮裝置和右伸縮裝置的伸長(zhǎng)和縮短,同時(shí)控制左滑行器和右滑行器的向前滑行和后退滑行。
聲明:
“雙手栽插水稻秧苗的智能機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)