本實用新型公開了多功能農(nóng)業(yè)用氫能源無人車,包括車體組件、驅(qū)動組件和主控系統(tǒng),車體組件包括車體平臺、儲存?zhèn)}和機械臂固定窗,主控系統(tǒng)包括動力驅(qū)動單元、傳感單元和操控單元,動力驅(qū)動單元包括燃料電池模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊和
動力電池模塊,燃料電池模塊包括燃料電池、供氫模塊和供空氣模塊,動力電池模塊由鎳氫電池以及鋰離子電池,傳感單元包括攝像模塊、激光雷達模塊、衛(wèi)星定位模塊、AGX控制模塊和慣性測量模塊。本實用新型提供多功能農(nóng)業(yè)用氫能源無人車,駕駛時由主控系統(tǒng)進行無人駕駛控制,使用前事先將對應(yīng)的機械臂安裝在機械臂固定窗位置,然后將機械臂與主控系統(tǒng)連接,人工事先設(shè)定控制邏輯行程即可,使用用途更廣,更靈活方便。
聲明:
“多功能農(nóng)業(yè)用氫能源無人車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)