本實(shí)用新型提供了一種夾角檢測裝置,包括豎直安裝板、固定于豎直安裝板上的CCD檢測相機(jī)、設(shè)置于CCD檢測相機(jī)上方的水平移動(dòng)平臺(tái)以及固定于水平移動(dòng)平臺(tái)上的用于抓取電芯的機(jī)械臂,機(jī)械臂可通過水平移動(dòng)平臺(tái)將電芯移動(dòng)至CCD檢測相機(jī)的正上方。本實(shí)用新型所提供的一種夾角檢測裝置可以適用于
鋰電池的卷繞設(shè)備中使用,用于對電芯的極耳進(jìn)行自動(dòng)化檢測操作,整個(gè)夾角檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡單、占用體積小、操作方便、定位精度高、生產(chǎn)加工穩(wěn)定;通過設(shè)置的CCD檢測相機(jī)對于機(jī)械臂上所夾持的電芯的極耳進(jìn)行自動(dòng)檢測,利用CCD檢測相機(jī)可以判斷極耳夾角的角度、精確定位擺盤,并且還可以利用機(jī)械臂完成對于電芯的分料。
聲明:
“夾角檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)