本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電壓內(nèi)阻測(cè)試機(jī)快速抓取機(jī)械手，其包括有水平橫向布置的固定架，固定架的一端部裝設(shè)有主動(dòng)皮帶輪，固定架于主動(dòng)皮帶輪相反側(cè)的端部裝設(shè)有從動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪之間裝設(shè)有同步帶，固定架對(duì)應(yīng)主動(dòng)皮帶輪裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)連接；同步帶裝設(shè)有兩個(gè)同步反向移動(dòng)的抓取組件。在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪再帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪和同步帶動(dòng)作，其中，裝設(shè)于同步帶的兩個(gè)抓取組件同步反向移動(dòng)，各抓取組件分別完成軟包鋰電池抓取、傳送、放下動(dòng)作；相對(duì)于單機(jī)械手結(jié)構(gòu)而言，本實(shí)用新型能夠高效傳送作業(yè)，且能夠達(dá)到單機(jī)械手結(jié)構(gòu)傳送效率的兩倍。