本實(shí)用新型公開了一種不銹鋼球形轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和旋轉(zhuǎn)球體，旋轉(zhuǎn)球體為不銹鋼空心球形，球體中心設(shè)置有圓柱狀安裝孔，安裝孔的底部連接有固定底座，固定底座為不銹鋼正方體，固定底座頂部的固定有螺紋桿，且螺紋桿的直徑與安裝孔的直徑相吻合；轉(zhuǎn)動(dòng)控制器安裝在固定底座內(nèi)部的暗格內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制器連接有可充電鋰電池和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接有舵機(jī)，舵機(jī)通過聯(lián)動(dòng)軸與螺紋桿相連接；安裝孔的內(nèi)壁設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)螺紋，與螺紋桿螺旋連接，螺紋桿上安裝有扭矩傳感器，扭矩傳感器與轉(zhuǎn)動(dòng)控制器進(jìn)行通信；轉(zhuǎn)動(dòng)控制器的表面設(shè)置有控制面板，控制面板鑲嵌在固定底座表面外側(cè)，面板上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕和觸摸屏。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。