本實用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細(xì)紗換管機(jī),本車共使用四套麥克納姆輪,這樣可以使車體產(chǎn)生運(yùn)動平面內(nèi)的任意方向移動和轉(zhuǎn)動。本車配備有帶十字絲桿滑臺的SCARA,其前端安裝有換紗管機(jī)構(gòu)的細(xì)紗管夾具組合及攝像頭,還配備帶軌道的細(xì)紗管固定籃子、細(xì)紗管收集框;本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、按鈕、攝像頭及有關(guān)安全傳感器,還配置有可充電的動力
鋰電池。上位機(jī)通過CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機(jī)驅(qū)動器,其自身可采集攝像頭信息,上位機(jī)也可通過無線模塊與外部的交換數(shù)據(jù);上位機(jī)可根據(jù)接收的信息,自主規(guī)劃行駛路徑,每部換管機(jī)還能通過無線模塊與鄰近的其它換管機(jī)通訊實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。
聲明:
“基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動細(xì)紗換管機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)