本實(shí)用新型涉及一種基于跑道的自動(dòng)避障智能車，包括智能車體、紅外傳感部件、微控制單元芯片、車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)、穩(wěn)壓芯片以及電源，紅外傳感部件、微控制單元芯片、車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)、穩(wěn)壓芯片以及電源均設(shè)置于智能車車體上，紅外傳感部件經(jīng)過(guò)微控制單元芯片連接到車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源為鋰電池，電源經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓芯片后為紅外傳感部件、微控制單元芯片以及車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，紅外傳感部件包括八個(gè)漫反射式紅外光電傳感器，八個(gè)紅外光電傳感器分別安裝在智能車車體的不同位置，微控制單元芯片接收位于車體不同位置處的紅外光電傳感器傳回的障礙物信息，經(jīng)過(guò)分析后發(fā)送控制命令到車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，由車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)施相應(yīng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能車的正常運(yùn)行。