本實(shí)用新型涉及一種起落架內(nèi)設(shè)置可更換電池的無(wú)人飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設(shè)于旋翼臂上帶有葉輪片的電機(jī)、設(shè)于飛行器主體底部與該飛行器主體固定連接的起落架，所述的組成起落架的多個(gè)支架為中空的結(jié)構(gòu)，所述的中空的支架內(nèi)設(shè)置有電池倉(cāng)，每個(gè)電池倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于與可充電鋰電池連接的連接器，該連接器通過(guò)電纜線與設(shè)于飛行器主體的外殼內(nèi)部的，帶有控制電路的電路板上所設(shè)的電源輸入電極連接，所述的作為電池倉(cāng)的支架上設(shè)有用于更換電池的電池倉(cāng)開(kāi)口，每個(gè)電池倉(cāng)開(kāi)口對(duì)應(yīng)有相配合的電池蓋與所述的電池倉(cāng)開(kāi)口密封配合，本實(shí)用新型的飛行器不會(huì)造成主體外殼結(jié)合處的松動(dòng)，避免相對(duì)較貴的主體外殼發(fā)生損壞，因同時(shí)又可以降低重心增加無(wú)人飛行器飛行穩(wěn)定性。